Fifish E-Go
QYSEA FIFISH E-GO نظام غوص روبوتي مدمج يُدار عن بُعد، صُمم لفرق الفحص والتشغيل لفحص المنشآت المغمورة ومراقبتها وتوثيقها بسهولة، ويتميز بحرية حركة كاملة في جميع الاتجاهات، وقدرة على العمل حتى عمق 100 متر، ونقاط تركيب علوية وسفلية للأدوات، لاستخدامات مثل فحص الموانئ وهياكل السفن، ومراقبة الاستزراع المائي، والفحص الخفيف للبنية التحتية.
المزايا
يجمع النظام قدرات أساسية للعمليات تحت الماء، تشمل التصوير بدقة 4K، وإضاءة بقوة 10,000 لومن، وتنقية الصورة والتثبيت على الهدف بالذكاء الاصطناعي، وبطاريتين قابلتين للاستبدال أثناء التشغيل، لتوفير لقطات واضحة وثابتة حتى في المياه العكرة والتيارات المتحركة.
مرونة حركة شاملة بزاوية 360 درجة
يتميز روبوت FIFISH E-Go بنظام دفع يضم ستة محركات موجهة، تتيح الحركة في جميع الاتجاهات بزاوية 360 درجة، بسرعة تصل إلى 3 عقد. ويوفر هذا النظام تحكمًا دقيقًا في موقع الروبوت وزاوية توجيهه، مما يتيح فحص هياكل السفن وجدران الخزانات وخطوط الأنابيب وغيرها من المنشآت المغمورة بكفاءة ومرونة عالية.
تصوير بدقة 4K وإضاءة بقوة 10,000 لومن
يتميز روبوت FIFISH E-Go بكاميرا مزودة بمستشعر CMOS مقاس 1/1.8 بوصة وبدقة 12 ميجابكسل، تدعم تصوير الفيديو بدقة 4K والتقاط الصور بصيغة RAW (DNG)، مع عدسة واسعة الزاوية توفر مجال رؤية يصل إلى 146 درجة. كما يضم مصباحين من نوع LED بقوة 5,000 لومن لكل منهما، لتوفير إضاءة إجمالية تبلغ 10,000 لومن، مما يتيح التقاط صور واضحة وتفصيلية حتى في البيئات المائية المظلمة.
التثبيت الذكي على الأهداف والمواقع
يدعم الروبوت ميزتي Vision Lock وStation Lock المعتمدتين على الذكاء الاصطناعي، واللتين تتيحان تثبيت الرؤية على هدف محدد أو الحفاظ على موقع الروبوت بضغطة واحدة. كما يعتمد على نظام التثبيت Q-Steady 3.0 لتعويض تأثير تغير التيارات المائية، مما يساعد على الحفاظ على استقرار الروبوت وجودة التصوير أثناء تنفيذ أعمال الفحص.
تحسين الرؤية الذكي والملاحة الآلية
يتميز الروبوت بتقنية ذكية لتحسين وضوح الصور وتقليل تأثير العكارة والضبابية في المياه، مما يعزز جودة التصوير في ظروف الرؤية المحدودة. كما تدعم ميزة الملاحة الآلية (Auto-Cruise) تنفيذ مسارات محددة مسبقًا عبر تطبيق FIFISH، مما يساعد فرق الفحص على تسجيل مقاطع فيديو متسقة لتوثيق حالة الأصول ومتابعة التغيرات بمرور الوقت.
منافذ متعددة للأدوات وقدرة حمولة تصل إلى 5 كجم
يضم روبوت FIFISH E-Go وحدتين لتركيب المعدات في الجزأين العلوي والسفلي، مع قدرة على حمل أدوات يصل وزنها إلى 5 كجم. ويدعم مجموعة من الملحقات الاختيارية، مثل الذراع الروبوتية المزودة بماسك متوازٍ، مما يتيح جمع العينات واسترجاع الأجسام وتنفيذ مهام التدخل البسيطة تحت الماء.
نظام بطاريات مزدوج قابل للاستبدال دون إيقاف التشغيل
يتميز الروبوت بنظام بطاريات مزدوج يدعم الاستبدال السريع خلال ثوانٍ دون الحاجة إلى إيقاف تشغيل الجهاز. ويوفر مدة تشغيل تصل إلى ساعتين ونصف، مما يعزز استمرارية أعمال الفحص ويقلل فترات التوقف أثناء تنفيذ المهام تحت الماء.