Fifish E-Master
QYSEA FIFISH E-Master نظام غوص روبوتي صناعي يُدار عن بُعد ومدعوم بالذكاء الاصطناعي، صُمم لفرق الفحص لفحص المنشآت المغمورة وقياسها ومسحها بدقة، ويتميز بحرية حركة كاملة في جميع الاتجاهات، وقدرة على العمل حتى عمق 200 متر، وواجهات معيارية لتركيب الأدوات، لاستخدامات مثل منشآت الطاقة البحرية والبنية التحتية المغمورة وفحص الخزانات وخطوط الأنابيب.
المزايا
يجمع النظام قدرات أساسية للعمليات تحت الماء، تشمل التصوير بدقة 4K، والإضاءة عالية الكفاءة، والملاحة والتثبيت بمساعدة الذكاء الاصطناعي، إلى جانب مستشعرات وأدوات إضافية، لتوفير بيانات فحص موثوقة في الأماكن الضيقة وظروف الرؤية المحدودة.
مرونة حركة شاملة بزاوية 360 درجة
يتميز روبوت FIFISH E-Master بنظام دفع متطور يضم ستة محركات موزعة بشكل يتيح الحركة في جميع الاتجاهات بزاوية 360 درجة، مما يوفر تحكمًا دقيقًا في موقع الروبوت وزاوية توجيهه أثناء الفحص. وتتيح هذه المرونة فحص الأجزاء الداخلية للخزانات، وهياكل السفن، وخطوط الأنابيب، والمنشآت المغمورة ذات الأشكال المعقدة أو المساحات الضيقة بكفاءة ودقة عالية.
تصوير بدقة 4K وإضاءة عالية الأداء
يتميز روبوت FIFISH E-Master بكاميرا مزودة بمستشعر CMOS مقاس 1/1.8 بوصة، تدعم تصوير الفيديو بدقة 4K UHD والتقاط الصور بصيغة RAW، مع مجال رؤية واسع تحت الماء يصل إلى 146 درجة. كما يضم نظام إضاءة LED بقوة 10,000 لومن، وتقنيات ذكية لتحسين جودة الصور باستخدام الذكاء الاصطناعي، مما يتيح توثيق حالة الأصول بوضوح حتى في المياه المظلمة أو العكرة.
قياسات ذكية ورسم خرائط الأعماق
يدعم روبوت FIFISH E-Master نظام القياس الذكي QY-MT، الذي يجمع بين تقنية القياس بالليزر وبيانات مستشعر Q-DVL لإجراء قياسات هندسية مدعومة بالذكاء الاصطناعي، تشمل أبعاد التشققات والعيوب والأضرار الإنشائية. كما يدعم وحدة QY-BT التي تعتمد على جهاز قياس الأعماق بالموجات الصوتية لإنتاج خرائط ثنائية وثلاثية الأبعاد للتضاريس تحت الماء، وإعداد تقارير عن السعة التخزينية للخزانات والمسطحات المائية.
ثبات دقيق ونظام ملاحة ذكي
يتميز الروبوت بمستشعرات Q-DVL أمامية وسفلية، إلى جانب نظام الملاحة المتكامل U-INS Plus، مما يدعم الحفاظ على ثبات الموقع، وتجنب العوائق، وتخطيط المهام، والعودة التلقائية إلى نقطة الانطلاق بضغطة زر. كما يمكنه الحفاظ على ثباته أثناء التحويم في تيارات مائية تصل سرعتها إلى 3 عقد، مما يعزز دقة أعمال الفحص في البيئات المائية الصعبة.
نظام حمولات متعدد الأدوات وقابل للتوسعة
يضم روبوت FIFISH E-Master منفذين لتركيب المعدات في الجزأين العلوي والسفلي، مع إمكانية توسيع النظام لاستيعاب ما يصل إلى ست أدوات باستخدام وحدات التوسعة الاختيارية. ويدعم مجموعة متنوعة من المعدات، بما في ذلك الأذرع الروبوتية، وأنظمة التصوير بالسونار، وأجهزة أخذ عينات المياه، وأدوات القياس، مما يتيح تنفيذ أعمال الفحص والمهام البسيطة للتدخل تحت الماء بمرونة وكفاءة.
استبدال البطاريات دون إيقاف التشغيل وصيانة سريعة
يتميز روبوت FIFISH E-Master بنظام بطاريات مزدوج يدعم الاستبدال السريع للبطاريات دون الحاجة إلى إيقاف تشغيل الروبوت. كما يتيح تصميمه المعياري استبدال قطع الغيار خلال نحو 5 دقائق، مما يقلل فترات التوقف ويعزز استمرارية العمليات خلال مهام الفحص طويلة المدة.