X1
QYSEA FIFISH X1 نظام غوص روبوتي متقدم يُدار عن بُعد ومدعوم بالذكاء الاصطناعي، صُمم للفرق العاملة في المنشآت البحرية لتنفيذ الفحص غير الإتلافي والقياس وفحص المنشآت المغمورة، ويتميز بقدرة على العمل حتى عمق 350 مترًا، وثبات في التيارات حتى 4 عقد، وحمولة تصل إلى 15 كجم، وتغذية كهربائية مباشرة للتشغيل المتواصل، لاستخدامات مثل المنصات البحرية ومزارع الرياح وخطوط الأنابيب المغمورة وفحص هياكل السفن.
المزايا
يجمع النظام قدرات أساسية للعمليات تحت الماء، تشمل تحديد الموقع بوحدتي DVL أمامية وسفلية، والملاحة القصورية المدمجة، والقياس بدقة المليمتر بالذكاء الاصطناعي، وسونار ثلاثي الاتجاهات لتفادي الاصطدام، وتصميمًا معياريًا يتيح تبديل الأدوات في أقل من 5 دقائق، لتوفير فحص دقيق ومتواصل في أصعب البيئات البحرية.
قياس السماكة والفحص غير الإتلافي تحت الماء
يدعم روبوت FIFISH X1 مجموعة من أجهزة الفحص غير الإتلافي (NDT) المتوافقة، بما في ذلك أجهزة قياس السماكة بالموجات فوق الصوتية (UTG) وأجهزة قياس الحماية الكاثودية (CP). وتتيح هذه المعدات قياس سماكة الجدران المعدنية وتقييم فعالية أنظمة الحماية من التآكل تحت الماء، في خطوط الأنابيب وهياكل السفن والمنصات البحرية وغيرها من المنشآت المعدنية المغمورة، دون الحاجة إلى تدخل الغواصين.
ملاحة دقيقة وثبات في مواجهة التيارات المائية
يتميز روبوت FIFISH X1 بمستشعرات تحديد المواقع Q-DVL الأمامية والسفلية، إلى جانب نظام الملاحة المتكامل U-INS Plus، مما يوفر دقة عالية في تحديد المواقع، وثباتًا أثناء التمركز، وإمكانات ذكية لتخطيط المسارات. كما يتيح نظام الدفع المزود بستة محركات الوصول إلى سرعة تصل إلى 4.5 عقدة، مع القدرة على الحفاظ على ثبات الروبوت في تيارات مائية تصل سرعتها إلى 4 عقد، مما يدعم تنفيذ أعمال الفحص بدقة وتحكم في البيئات البحرية الصعبة.
فحص بصري متقدم وقياسات مدعومة بالذكاء الاصطناعي
يتميز روبوت FIFISH X1 بكاميرتين بدقة 4K UHD ونظام إضاءة LED قوي، مما يتيح التقاط صور ومقاطع فيديو تفصيلية لتقييم حالة المنشآت المغمورة. كما يدعم نظام القياس الذكي QY-MT، الذي يعتمد على تقنيات الذكاء الاصطناعي لإجراء قياسات هندسية بدقة تصل إلى مستوى الملليمتر، بما يشمل قياس أبعاد العيوب الإنشائية والتشققات في خطوط الأنابيب وتلف الطلاء على هياكل السفن، مما يعزز دقة توثيق نتائج الفحص وتقييم حالة الأصول.
قدرة حمولة عالية وأدوات قابلة للتبديل
يتمتع روبوت FIFISH X1 بقدرة على حمل معدات يصل وزنها إلى 15 كجم، مع أربعة منافذ طاقة من نوع Q-interface، مما يتيح استخدام مجموعة واسعة من أدوات الفحص والتدخل تحت الماء. كما يتميز بنظام حمولات معياري (1+N) يسمح بتبديل المعدات خلال نحو 5 دقائق، ويدعم دمج أجهزة الفحص غير الإتلافي، والأذرع الروبوتية، وأنظمة التصوير بالسونار، ومعدات التنظيف تحت الماء.
نظام ذكي لتجنب الاصطدام بالعوائق
يتميز روبوت FIFISH X1 بنظام سونار متطور لرصد العوائق وتجنبها من ثلاثة اتجاهات، حيث يعمل على مسح البيئة المحيطة باستمرار للكشف عن العوائق تحت الماء. كما يتيح ضبط مسافات تجنب الاصطدام والاستفادة من تقنيات الملاحة الذكية، مما يساعد المشغّلين على المناورة بأمان حول المنشآت البحرية وخطوط الأنابيب وداخل مناطق الفحص الضيقة.
تشغيل مستمر وقدرات متقدمة للعمل في الأعماق
صُمم روبوت FIFISH X1 لتنفيذ المهام طويلة المدة تحت الماء، ويتميز بنظام إمداد مباشر بالطاقة يتيح التشغيل المستمر دون انقطاع بسبب نفاد شحن البطاريات. كما يدعم العمل على أعماق تصل إلى 350 مترًا، مع تصميم مدمج وخفيف الوزن نسبيًا، مما يجعله مناسبًا لأعمال الفحص الممتدة للبنية التحتية البحرية للطاقة، وخطوط الأنابيب المغمورة، ومزارع الرياح البحرية، والسفن الكبيرة.